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流动舞台车能有今天当然有自己辛酸的故事

新闻导读:每个人都有自己的故事,每一辆流动舞台车也有自己的故事,今天给大家讲一讲流动舞台车的故事,那些令人难忘的舞台车的故事。舞台
本文章发表于:http://www.slqc8.com/ 作者:admin 发布时间:2021-03-08

每个人都有自己的故事,每一辆流动舞台车也有自己的故事,今天给大家讲一讲流动舞台车的故事,那些令人难忘的舞台车的故事。舞台车在10年前就已经慢慢的普及啦,那个时候的舞台车并不先进,除了简单的灯光和音响几乎没有其它的演出设备,现在的舞台车为什么这么先进,什么显示屏,烟机,闪光灯等等演出设备,这就是10年的舞台车故事。

舞台车的故事来源于舞台车的技术发展,舞台车的这套系统由吉林大学智能舞台车课题组开发。该系统是基于单目视觉的前视系统,主要由车载电源、嵌入式微机、显示设备、黑白CCD摄像机、数据线、音箱以及图像采集卡等组成。系统利用安装在舞台车后视镜位置处的CCD摄像机采集舞台车前方的道路图像,通过图像处理获得舞台车在当前车道中位置参数,当一旦检测到舞台车距离自身车道白线过近有可能偏入邻近车道而且司机并没有打转向灯时,该系统就会发出警告信息提醒司机注意纠正这种无意识的车道偏离,从而尽可能地减少车道偏离事故的发生。

为什么我们都对舞台车有这么大的兴趣?基于DSP技术的嵌入式车道偏离报警系统该系统由东南大学开发,是基于单目视觉的前视系统,由模/数转化及解码电路模块、缓冲电路模块、媒体处理器DSP电路模块、编码及数/模转换电路模块等模块组成。该系统通过车载摄像头采集被跟踪车道线的模拟视频信号,经解码生成数字信号码流缓冲后送到高速媒体处理器DSP的视频接口,然后再由视频处理模块对数字视频信号进行车道特征值的提取,最后将处理后的视频信号送编码及数/模转换电路输出显示。将左右车轮的转速差锁定在一定范围内,使发动机输出的动力不会像开放式差速器一样在一侧车轮打滑或空转时将全部动力导入空转轮。

每一辆舞台车都会有自己的特点,当一辆装有限滑差速器的舞台车发生一侧车轮空转时,由于此侧车轮阻力变小,开放式差速器内的齿轮会产生自转,把发动机输出的动力传递给空转轮,导致车轮做“无用功”,而限滑差速器通过限制左右两侧车轮的转速差,从而使得空转轮另外一侧的车轮仍然保持一定的驱动力。限滑差速器不只是当车轮打滑或者空转时才发挥作用,当激烈驾驶时,弯道内或弯道内加速行驶时,由于离心力的作用,弯道内侧的车轮会仰起甚至离地,此时限滑差速器会有效的将驱动力导入外侧车轮,帮助舞台车过弯。当舞台车临时停车时,发动机自动停止工作。需继续前进时,抬起刹车即发动机自动启动。从而减少燃油消耗及碳排放。节省燃油,减少排放。减少怠速时积碳的产生,延长发动机使用寿命。启动时舞台车会有轻微抖动,属于正常现象,并不影响正常行车。

舞台车还有一项特殊的功能,带有启/停功能的发动机再频繁启停的情况下并不会对发动机或起动机造成伤害。在需要时驾驶员也可手动关闭启/停功能当驾驶员踩下制动踏板,舞台车完全刹停,这时候启/停系统自动监测:发动机空转且轮速传感器显示为零;蓄电池传感器显示有足够能量进行下一次启动。满足这三个条件后,发动机自动熄火。舞台车下坡时由制动装置自动控制各车轮,驾驶员只需控制舞台车方向即可平稳通过陡峭下坡路段。舞台车陡坡缓降系统需在进入陡坡路况前开启,以便车主专注控制方向盘。系统可对单个车轮进行制动,对舞台车的控制度优于驾驶员。陡坡缓降系统不光可以前进下坡时使用,在倒车下拨时也可以发挥作用。开启陡坡缓降系统后,驾驶者要放开所有踏板包括油门刹车以及离合器。通过陡坡后驾驶员只需踩下油门或刹车踏板,陡坡缓降系统便会自动失效,由驾驶员接管操作,无需手动关闭。

任何时候如果您想听关于舞台车的故事,我们都会为您讲述。舞台车的空气悬挂系统主要由空气弹簧、减震器、导向结构、空气供给单元、控制单元及各种传感器组成。传感器将收集的信号传给控制单元,控制单元经过计算再发出指令来调节空气弹簧硬度和减震器阻尼,从而达到最理想的弹性状态。整个系统内的反映时间很短,因此空气悬挂系统对车轮的每一个微小动作都能做出及时而且恰当的反应。 利用电极改变减震筒内磁性粒子液体的排列形状,精确改变悬挂阻尼。相比传统通过液压或者气压阀门的设计反应速度更快。

 

电磁悬挂阻尼调整每秒可达上千次,使舞台车转向响应更为迅速,在获得更高的车速的同时提高操控性。通过实时的悬挂阻尼设定,可以使四个车轮保持最佳抓地力,提升安全性。电磁悬挂可以更好地过滤路面传来的低频和高频振动,提高舒适性。由于使用磁性粒子液体,具有更宽的阻尼变化范围。

电磁感应悬挂主要由控制单元、传感器、电磁液压杆和直筒减振器组成。其技术核心是减震器筒体内的磁性粒子液体。当电磁线圈不通电时,磁性粒子不发生变化,此时该液体相当于一般减震器中的油液。当电流接通后,原来处于分散状态的磁性粒子便会重新排列,使减震器内部的液体形态发生变化,从而改变减震器的阻尼。传感器会以每秒上千次的频率探测路面,并将信号传递给控制单元改变磁场强弱,减震器的阻尼随着磁场强弱变化。 

侧向辅助系统会在车速超过60公里/小时介入,依靠传感器的帮助,舞台车侧向辅助系统可以探测到侧后方最远50米处的舞台车,若此时并线有潜在危险,后视镜上就会亮起警示灯。如果驾驶者在警示灯亮了之后仍打转向灯,警示灯会增加亮度并开始闪烁。在城市行驶时,这套系统确实很有帮助,能够提醒你注意后方的舞台车以免发生危险,对于新手的行车安全尤其有帮助。

舞台车驾驶员不认路时可通过卫星定位,利用画面及语音提示指引去往目的地。需要附近的加油站或餐饮住宿等信息时,可以查询到周边所需场所的位置,导航前往。即将驾驶到路口时,GPS会提前显示前方路口哪条车道是直行车道、转向车道等信息,可提前并线。可选最佳路径,避免绕远等浪费路程时间。GPS导航系统内设有路程最短、推荐道路、高速优先等模式设置,您可按需选择。如今的GPS导航系统还设有实时路况功能,拥堵路面会实时显示,提醒您避开拥堵路段。避免您因道路不熟而导致的违章罚款。有些导航在遇到公交车道、禁止掉头、单行道路甚至测速路段等情况时会对您进行提示,避免违章。GPS是不易受天气影响的,地面上的覆盖率高达98%,快速高效应用范围广,且可扩展多种服务。